Однокоренные и родственные слова «усираться»
Родственные для «усираться» слова — это лексемы, близкие по смыслу, с корнем –сир–, принадлежащие к разным частям речи. усираться — , корень слова — сир, имеет следующие однокоренные слова:

Слова с омонимичными корнями
Важно! Не являются однокоренными, омонимичные корни имеют одинаковое написание, но разное лексическое значение.
Обратите внимание, что среди однокоренных слов не всегда можно найти проверочные слова.