Однокоренные и родственные слова «соприкоснувшийся»

соприкоснувшийся — причастие, имеет следующие однокоренные слова:

1. соприкасающийся
2. соприкоснуться

Обратите внимание, что среди однокоренных слов не всегда можно найти проверочные слова.